Lauweb

Zur Zeit der Römer (damals: Provinz Raetia) führte eine Römerstraße durch das heutige Gemeindegebiet von Salzburg nach Augsburg. Die erste urkundliche Erwähnung (924) findet sich in den Archiven des Erzbischofs von Salzburg mit der Schreibweise "Zennidorf".

Endorf erhielt 1860 mit dem Bau der Bahnstrecke Rosenheim - Salzburg (Eröffnung am 7. Mai 1860) bereits einen Bahnhof.

Als man im Jahre 1963 bei einer Erdölbohrung zufällig in 4848 m Tiefe auf jodhaltiges Heilwasser stieß, begann der Aufbau zum Heilbad. 1987 erfolgte schließlich die staatliche Anerkennung als Heilbad und seit 1988 führt der Ort die Bezeichnung Bad Endorf.